Páirteanna spártha do ghluaisteán chery

Is gléas é an comhpháirteach uilíoch treoluas tairiseach a nascann dhá seafta le huillinn áirithe nó le hathrú comhshuímh idir na seaftaí, agus a chuireann ar chumas an dá seafta cumhacht a tharchur ag an luas uilleach céanna. Is féidir leis an fhadhb a bhaineann le treoluas éagothrom na n-alt uilíoch tras-seafta a shárú. Faoi láthair, cuimsíonn na hailt uilíocha treoluas tairiseach a úsáidtear go forleathan go príomha comhpháirteach forc liathróid agus comhpháirteach uilíoch cage liathróid.
Sa acastóir tiomána stiúrtha, is é an roth tosaigh an roth tiomána agus an roth stiúrtha araon. Nuair a bhíonn sé ag casadh, tá an uillinn sraonaidh mór, suas le níos mó ná 40 °. Ag an am seo, ní féidir úsáid a bhaint as an ngnáth-alt uilíoch traidisiúnta le uillinn sraonadh beag. Nuair a bhíonn uillinn sraonadh na ngnáthchomhaltaí uilíocha mór, luaineoidh an luas agus an chasmhóimint go mór. Tá sé deacair cumhacht inneall gluaisteán a tharchur chuig na rothaí go réidh agus go hiontaofa. Ag an am céanna, cuirfidh sé faoi deara freisin creathadh gluaisteán, tionchar agus torann. Dá bhrí sin, ní mór an comhpháirteach uilíoch treoluas tairiseach le uillinn sraonadh mór, tarchur cumhachta cobhsaí agus treoluas uilleach aonfhoirmeach a úsáid chun na ceanglais a chomhlíonadh.